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三菱Q系(xi)列PLC的(de)概述(shu)及(ji)發展史三菱PLC研

三菱Q系列PLC的概述及發展史
  日本三菱公司是世界上較早研制和生產PLC產品的主要廠家之一，20世紀80年代期間，三菱公司主要生產F、Fl、F2等小型PLC以及K/A系列大中型PLC;進人20世紀90年代以后，PLC處于小型化和高性能階段，小型化PLC主要以FX系列為主，大中型PLC則以A1S/A2US/Q2A系列大中型PLC為主;2000年以后，為了適應信息技術的發展和工廠自動化系統的需要，PLC處于高性能和網絡化階段。在小型PLC領域，三菱公司仍以發展FX系列PLC為主，而在大中型PLC領域，Q系列PLC逐步取代A系列PLC，這主要包括Qn和QnPH系列產品。
  Q系列PLC是在A系列基礎上發展出來的大中型PLC，其產品主要向著性能高、體積小的方向上發展。Q系列PLC采用模塊化的結構形式，系統的規模和組成可以根據實際要求進行配置，主要包括基板、電源模塊、CPU模塊、1/0模塊等，同時可以通過擴展基板的方式來擴展I/O口的數量，通過插接各種特殊功能模塊來完成相應的控制功能，拓展PLC的應用領域。為了實現工廠網絡化，Q系列PLC配有不同網絡層次的網絡通信模塊，諸如可高達100Mbit/s的工業以太網、25bit/s的MELSEC NET/H局域網、l0Mbit/s的CC-Link現場總線以及處于最低層的CC-Link/LT傳感器網絡層。
  PLC的性能主要由CPU模塊的型號決定，按照不同的性能，Q系列PLC CPU可以分為基本型、高性能型、通用型、過程控制型、運動控制型和冗余型等系列。
1、基本型
  三菱Q系列基本型PLC CPU包括Q00J、Q00、Q01這3種型號，相對于早期的A系列PLC，其有運算速度快、通信速度快、體積小、存儲器容量大、I/O點數配置靈活等優點。其中Q00J基本型PLC體積較小，功能簡單，其最大的I/O點數為256點，Q01型PLC在基本型中功能最強大，和Q00的最大I/O點數都為1024點;Q00J和Q00型PLC的程序存儲器容量為8K步，可以適用于小規模的控制系統;Q01型PLC的程序存儲器容量多達14K步，運算速度大約是前兩者的1.6倍，較適用于中、小規模的控制系統。
2、高性能型
  高性能型PLC CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H 5種型號，相對于基本型PLC，其性能有了更大的提高，高性能型PLC的基本點數高達40%點，通過網絡鏈接擴展可以達到8192點;Q02和Q02 H的存儲器容量為28K步，而Q25H的存儲量為252K步;通過使用USB接口，高性能型PLC的最高通信速率高達12Mbit/s，遠遠高于基本型PLC。
3、通用型
  通用型PLC CPU包括Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q03UDVCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDVCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDVCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、Q13UDVCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDVCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU，其中QnUDV與QnUDE為以太網內置型。
4、過程控制型
  Q系列過程控制型PLC CPU包括Q12PH和Q25PH兩種型號，用于小型DCS(分布式控制系統)。過程控制型PLC與高性能型相比，在性能上和技術參數上基本沒有區別，主要區別是過程控制型PLC的編程環境不同，它使用GX Developer軟件環境，并使用專有的過程控制編程語言(FB D)在環境下編程。由于其主要用于過程控制，所以其性能包括自動調節功能，實現控制對象參數的自動調整;在線更換功能，防止部分模塊的更換影響整個系統的運行;PID調節功能，這是過程控制系統的重要性能，可以方便地實現控制回路的高速PID運算。
5、運動控制型
  運動控制型PLC CPU包括Q172和Q173兩種型號，分別用于8軸和32軸的定位控制。運動控制CPU具有常用的順序指令和多種運動控制應用指令，還可以使用運動控制SFC編程和專用語言SV22編程;它增強了位置控制功能，諸如直線插補、圓弧插補、螺旋線插補等，也可以進行速度和力矩等控制;其操作性增強，可以進行手動、自動、回原點等多種操作;位置控制的最小周期可以達到0.88ms，具有高速定位、s形加速、高速振動控制等功能。
6、冗余型
  Q系列冗余型PLC CPU包括Q12 PRH和Q25PRH兩種型號。冗余系統主要用于可靠性要求高、不允許控制系統出現停機的應用場合。備用系統在正常工作情況下處于待機狀態，并不執行控制功能，只有在工作系統出現故障的時候，備用系統立即進人控制狀態，取代宕機的原控制系統，成為新的控制系統，從而可以保證控制系統的連續運行。同時可以對發生故障的系統進行整修、更換，并重新投人系統中，成為新的備用系統。
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