威綸通(tong)【WEINVIEW HMI應用】紡(fang)織機(ji)械—卷染(ran)機(ji)
系統(tong)組成：
卷染機專用(yong)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)一(yi)(yi)臺、通用(yong)PLC一(yi)(yi)臺、觸摸(mo)屏一(yi)(yi)臺、矢(shi)量變(bian)頻器(qi)(qi)(qi)兩臺、編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)兩個、霍爾傳感器(qi)(qi)(qi)四個、配套低壓電(dian)器(qi)(qi)(qi)
系統特點：
本系統采用張(zhang)(zhang)力閉(bi)環與速(su)度閉(bi)環控制方(fang)式，同時(shi)加載了針對張(zhang)(zhang)力的專用算法。使卷(juan)染機真正達到恒張(zhang)(zhang)力，恒線速(su)度，可以零張(zhang)(zhang)力（掉布(bu)）啟動，零張(zhang)(zhang)力正常運行。
第一部分 卷染機控制器的特征介紹
★四(si)路高速計(ji)數器
1、 基本功能(neng)：
CH0：X20+，X20- CH1；X21+，X21- CH2：X22+，X22- CH3：X23+，X23- 作為四個(ge)獨立計(ji)數器(qi)使(shi)(shi)用(yong)時(shi)(shi)，計(ji)數頻(pin)率(lv)達到30K； 作為兩(liang)個(ge)AB相(xiang)計(ji)數器(qi)使(shi)(shi)用(yong)時(shi)(shi)，計(ji)數頻(pin)率(lv)達到30K。 輸入脈(mo)沖符合５Ｖ差動電平(ping)。
2、相關參數：
輸入(ru)參數：
預置(zhi)值：為(wei)設置(zhi)計數器當前值準備數據，共計三個字的計數范(fan)圍，有符號數。
預(yu)置值有效(xiao)信號(hao)：將計數器當前值修改成預(yu)置值。信號(hao)有效(xiao)時間(jian)大于10ms。
計數使能信(xin)號(hao)；當(dang)為1時，允(yun)許(xu)計數；當(dang)為0時，不允(yun)許(xu)計數。
計數(shu)方(fang)式(shi)控(kong)制：單雙相(xiang)計數(shu)選擇。0為(wei)單相(xiang)計數(shu)，1為(wei)雙相(xiang)計數(shu)。
CH0和CH1可組成AB相(xiang)； ; CH2和CH3可組成AB相(xiang)。
當CH0選(xuan)AB相時,CH1使(shi)能信號(hao)清(qing)除(chu);當CH2選(xuan)為AB相時,CH3 使(shi)能信號(hao)清(qing)除(chu) 計(ji)數(shu)方向控制(zhi)：當選(xuan)為單相時，0表示(shi)加計(ji)數(shu)，1表示(shi)減計(ji)數(shu)。
輸出參數：
累計脈沖數(shu)PT：三個字計數(shu)范圍(wei)，有符號(hao)數(shu)。 瞬時頻(pin)率(lv)f：用于頻(pin)率(lv)測量。更新速度20ms/次。
平(ping)均(jun)頻率ω：用于(yu)頻率測量。更新速度20ms/次。
★兩(liang)個專(zhuan)用(yong)函數（內部(bu)參(can)考(kao)）
1、“靜態(tai)(tai)轉(zhuan)矩測(ce)量”函數(過(guo)程函數) 功能(neng): 測(ce)量不同(tong)速度下的(de)靜態(tai)(tai)轉(zhuan)矩.,生(sheng)成對應穩態(tai)(tai)力矩表(biao)格，方(fang)便運(yun)行時查表(biao)。 應用: 用此函數獲取不同(tong)速度下的(de)靜態(tai)(tai)轉(zhuan)矩。
2、“轉動(dong)慣(guan)量(liang)測量(liang)”函數(過程函數)
功能: 用于測(ce)量卷染機旋轉(zhuan)物體的轉(zhuan)動慣量J.
應用: 測量空輥(gun)和滿輥(gun)的轉動慣量
★ “轉動慣(guan)量動態分配”函(han)數(shu)(數(shu)學函(han)數(shu)) 功能:
卷染機在轉動(dong)過程中，半徑(jing)(jing)在不斷變化，因此，必須(xu)獲取運(yun)(yun)行時(shi)的動(dong)態慣(guan)(guan)量,用(yong)于(yu)調(diao)(diao)節時(shi)補償(chang)。 J=J0+k*Jbmax J0：空輥慣(guan)(guan)量；Jbmax：最大半徑(jing)(jing)時(shi)，布(bu)的慣(guan)(guan)量。k：動(dong)態分配(pei)系(xi)數。 本函數用(yong)來計算動(dong)態分配(pei)系(xi)數k. 應用(yong): 在一個掃描周期中允(yun)許(xu)重(zhong)復調(diao)(diao)用(yong).，同(tong)時(shi)應用(yong)于(yu)A輥和B輥的慣(guan)(guan)量計算。在運(yun)(yun)行時(shi)使(shi)用(yong)。 ★ “不同(tong)速度(du)不同(tong)半徑(jing)(jing)下的靜態力矩的計算” 直接用(yong)梯(ti)形圖浮點(dian)數運(yun)(yun)算；
★ 來自低層(ceng)的實(shi)測變量:
①. A輥(gun)角(jiao)速(su)度(du)(du)ωa ; ②. B輥(gun)角(jiao)速(su)度(du)(du)ωb ; D5004---D5007指定角(jiao)速(su)度(du)(du)位置.對應CH0---CH3。 如用ＡＢ相，則Ａ相角(jiao)速(su)度(du)(du)＝D5004，Ｂ相角(jiao)速(su)度(du)(du)＝D5006。 角(jiao)速(su)度(du)(du)單位是P/S,即每(mei)秒(miao)脈沖(chong)個數，角(jiao)速(su)度(du)(du)刷新時間20ms。
★ 卷(juan)染機(ji)單機(ji)工(gong)作流程；
S3--------------測試階段； 目的：獲(huo)取靜態力矩和轉動慣量。
S4--------------上下(xia)布階段； 穩(wen)速（線速度）進布； 內外兩輥可(ke)聯可(ke)分：每輥可(ke)獨(du)立(li)進行上下(xia)布。 點動(dong)/連續任意選取：
S5--------------啟動(dong)階(jie)段； 目的(de)：此過程為低速，完成平(ping)穩加力或保力，測量摩擦力等參數(shu)。
S7----------運行階(jie)段，系統(tong)正確獲取參數后，可以在預知情況(kuang)下，無(wu)論快速(su)升(sheng)速(su)，降速(su)，或穩(wen)速(su)時，都能維持布面張(zhang)力(li)的恒定。
S8----------系統(tong)低速穩定(ding)停車，并至規(gui)定(ding)位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控溫程序。
★卷染機控制(zhi)器的網絡(luo)結構及功(gong)能
網絡(luo)結構(gou)：
每一臺(tai)卷染(ran)機(ji)配一臺(tai)控(kong)制器，因(yin)此網絡結構可以(yi)連接3969臺(tai)卷染(ran)機(ji)。工(gong)藝管理和設備狀(zhuang)態監(jian)控(kong)均可在網絡平(ping)臺(tai)上執行。
網絡功能：
? 監視(shi)每(mei)臺卷染機的(de)工作狀況。
?下載相關工藝參數。
相關說(shuo)明： 每臺(tai)卷染機所配的(de)控(kong)制器(qi)，均已(yi)有現場總(zong)線接口，無(wu)須(xu)再配置通(tong)(tong)信模塊； 卷染機上的(de)控(kong)制器(qi)均是現場總(zong)線從站(zhan)，從站(zhan)地址和通(tong)(tong)信速(su)率(lv)可(ke)設，但(dan)通(tong)(tong)信速(su)率(lv)必須(xu)與主(zhu)(zhu)站(zhan)一(yi)致。 組(zu)(zu)建網(wang)絡時，63臺(tai)卷染機配一(yi)個(ge)(ge)CAN主(zhu)(zhu)站(zhan)，CAN主(zhu)(zhu)站(zhan)可(ke)選通(tong)(tong)用EC-08M08R即可(ke)；網(wang)絡增(zeng)加(jia)時，CAN主(zhu)(zhu)站(zhan)數目增(zeng)加(jia)；多個(ge)(ge)CAN子網(wang)并(bing)行工作，通(tong)(tong)信效率(lv)與一(yi)個(ge)(ge)子網(wang)相同(tong)。 用一(yi)臺(tai)計算(suan)機通(tong)(tong)過(guo)RS485連接各CAN網(wang)主(zhu)(zhu)站(zhan)；如(ru)只(zhi)一(yi)個(ge)(ge)CAN子網(wang)可(ke)用RS232連接。 計算(suan)機上可(ke)以(yi)運行多種組(zu)(zu)態(tai)軟件：如(ru)昆侖通(tong)(tong)態(tai)、組(zu)(zu)態(tai)王、三維(wei)力控(kong)、北(bei)京杰(jie)控(kong)等國(guo)內外組(zu)(zu)態(tai)軟件。
第二部分 卷染機的界面簡介
主(zhu)操作畫面一：
主操作畫面二：
系(xi)統參(can)數查看畫面一：
系(xi)統(tong)參數查看(kan)畫(hua)面二：
測試畫面：
第三部分 卷染機控制柜及現場
電話(hua)：
郵箱：
網(wang)址：//www.shdabai.com
地址(zhi)：上海市青(qing)浦(pu)區北(bei)青(qing)公路7171號鑫(xin)越園區
